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汽车防撞梁-铆钉有无检测

项目背景
Background Of The Project

汽车结构中,最为关键的前车身,依次有外杠(也就是我们常见的塑料保险杠),防撞梁,纵梁,防火墙以及后面的笼型车架。

防撞钢梁是用来传导力度的,实际上车辆发生碰撞,力是有一个传导过程的,通过保险杠传到防撞梁,再到车身纵梁,再到成员座舱,实际就是防撞钢梁起到的作用,就是引导撞击力的连接部位,让乘员舱减少撞击力度,不至于车门变形,有利于驾乘人员逃出!

防撞钢梁是用冷轧钢板冲压而成的U形槽,与车架纵梁连接,作为汽车被动安全的第一道屏障,防撞钢梁是吸收和缓和外界冲击力、防护车身前后部的重要安全装置。

项目要求
Project Requirements

  德创此次的解决方案主要针对防撞梁成型后,对产品上铆钉铆接状态的检测。由于产品上存在较多铆钉孔位,人工在指定孔位打铆钉,人工操作容易发生漏打铆钉,铆钉未完全打进孔位(过高)等问题。德创此次提供了视觉配套的检测设备,兼容2种型号的产品检测、具备产品物料分类(检测后良品与不良品的分类)、定制软件界面等。

      检测要求:  

1、  视觉检测内容:检测防撞梁11个铆钉的有无、错装、铆接不到位等不良;

2、  视觉检测内容:检测防撞梁11个铆钉相对于所在面的高度

3、  检测时间:<12s(防撞梁长度:1200mm

4、  视觉检测精度:0.1mm

5、  视觉其他功能:

      1)NG报警,传输信号给PLC;

           2)、软件界面中显示不良位置信号;

     6、设备功能:

           1)、固定产品摆放位置;

           2)、视觉检测后产品分类,良品、不良品输送到不同料仓; 

           3)、设备性能稳定。


可视界面
Visual Interface

系统配置
System Configuration
系统特点
System Characteristics

【传统方案】:使用2D相机配合光源对铆钉进行区域性的检测,检测不稳定,漏检、误判率高。

【德创方案】:使用3D激光扫描式相机,通过匀速移动,获取产品整体的三维信息,从而进行产品的各项检测。

优势:

l  采用3D方案替代原有的2D方案,3D激光位移传感器可提供产品表面的3D轮廓信息,无需外加光源。能准确反映物体表面铆钉状态信息,将漏打、多打、打铆钉不良等不良品判断出来。

l  相机出厂时已经过校准,能够提供准确的数据,无需担忧因机械安装或运动误差而引发的精度问题。

l  视觉检测可以兼容多种规格近似的产品,无需更换硬件,使用时可自动/手动切换产品型号,操作便捷。

l  可视化界面,可直观查看产品的检测状态,并反馈出来。