主编：梁洪波，葛大伟
出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111747185
章节与课时
| 序号 | 章节内容 | 课时 | ||
| 理论 | 实训 | 合计 | ||
| 1 | 任务1 工业视觉软件图像采集 | 2 | 6 | 8 |
| 2 | 任务2 锂电池有无判断 | 1 | 1 | 2 |
| 3 | 任务3 数据输入/输出应用 | 1 | 1 | 2 |
| 4 | 任务4 HMI界面设计 | 1 | 1 | 2 |
| 5 | 任务5 图像保存与结果显示 | 1 | 2 | 3 |
| 6 | 任务6 日志应用 | 0.5 | 0.5 | 1 |
| 7 | 任务7 程序流程应用 | 1 | 3 | 4 |
| 8 | 任务8 外围设备通讯与交互 | 2 | 2 | 4 |
| 9 | 任务9 辅助功能添加 | 1 | 1 | 2 |
| 10 | 任务10 锂电池测量 | 6 | 8 | 14 |
| 11 | 任务11 锂电池检测 | 3 | 3 | 6 |
| 12 | 任务12 锂电池识别 | 1 | 3 | 4 |
| 13 | 任务13 锂电池引导抓取 | 3 | 5 | 8 |
| 14 | 任务14 前沿技术基础应用 | 2 | 2 | 4 |
| 总计 | 25.5 | 38.5 | 64 | |
任务背景 （主要介绍行业知识和视觉四大类应用）
任务1 工业视觉软件图像采集（8课时）
技能要求
任务引入
任务工单
任务分解导图
任务1.1 工业视觉软件下载与安装（2课时）
知识准备
1.1.1 常见工业视觉软件
任务实施
1.1.2 工业视觉软件下载与安装
1.1.3 工业视觉软件授权
任务1.2 相机通讯配置（2课时）
知识准备
1.2.1 系统硬件组成
1.2.2 网络配置信息
任务实施
1.2.3 系统硬件安装与调试
1.2.4 相机通讯配置
任务实施记录单1（含考核内容、工作评价等）
任务1.3 相机取像（3课时）
知识准备
1.3.1 软件界面与基本操作
1.3.2 相机连接
1.3.3 取像工具
任务实施
1.3.4 相机取像
任务实施记录单2
技能训练 文件夹等其他方式取像（1课时）
知识测试
任务2 锂电池有无判断（2课时）
技能要求
任务引入
任务工单
任务分解导图
任务2.1 添加工具块输入与输出（0.5课时）
知识准备
2.1.1 工具块工具
任务实施
2.1.2 添加工具块输入与输出
任务2.2 锂电池有无检测（1课时）
知识准备
2.2.1 图像格式转换工具
2.2.2 直方图工具
任务实施
2.2.3 锂电池有无检测
任务实施记录单
技能训练 锂电池检测数据结果显示（0.5课时）
知识测试
任务3 数据输入/输出应用（2课时）
技能要求
任务引入
任务工单
任务分解导图
任务3.1 TCP通讯测试（0.5课时）
知识准备
3.1.1 TCP通讯
3.1.2 网络助手
任务实施
3.1.3 TCP通讯测试
任务3.2 数据输入/输出应用（1课时）
知识准备
3.2.1 监听工具
3.2.2 数据读写工具
任务实施
3.2.3 数据输入/输出应用
任务实施记录单
技能训练 实现两台以太网设备的数据交互（0.5课时）
知识测试
任务4 HMI界面设计（2课时）
技能要求
任务引入
任务工单
任务分解导图
任务4.1 新建HMI界面（0.5课时）
知识准备
4.1.1 HMI界面
任务实施
4.1.2 新建HMI界面
任务4.2 HMI界面设计（1课时）
知识准备
4.2.1 HMI界面基本操作
任务实施
4.2.2 HMI界面设计
任务实施记录单
技能训练 HMI界面综合设计（0.5课时）
知识测试
任务5 图像保存与结果显示（3课时）
技能要求
任务引入
任务工单
任务分解导图
任务5.1 图像全部保存（1课时）
知识准备
5.1.1 格式转换工具
5.1.2 字符串操作工具
5.1.3 保存图像工具
任务实施
5.1.4 图像全部保存
任务实施记录单1
任务5.2 结果图像显示（1课时）
知识准备
5.2.1 图像信息显示
5.2.2 逻辑计算工具
5.2.3 多元选择工具
5.2.4 结果图像工具
任务实施
5.2.5 结果图像显示
任务实施记录单2
技能训练 图像分类保存（1课时）
知识测试
任务6 日志应用（1课时）
技能要求
任务引入
任务工单
任务分解导图
任务6.1 添加用户日志（0.5课时）
知识准备
6.1.1 用户日志
任务实施
6.1.2 添加用户日志
任务6.2 日志应用（0.5课时）
知识准备
6.2.1 写日志工具
任务实施
6.2.2 日志应用
任务实施记录单
技能训练 查看系统日志文件
知识测试
任务7 程序流程应用（4课时）
技能要求
任务引入
任务工单
任务分解导图
任务7.1 分支与分支选择应用（1课时）
知识准备
7.1.1 分支与分支选择工具
7.1.2 预设数据工具
任务实施
7.1.3 分支与分支选择应用
任务实施记录单1
任务7.2 流程选择与合并应用（1课时）
知识准备
7.2.1 流程选择与合并工具
任务实施
7.2.2 流程选择与合并应用
任务实施记录单2
任务7.3 循环应用（1课时）
知识准备
7.3.1 图像旋转工具
7.3.2 循环开始与结束工具
7.3.3 延时工具
任务实施
7.3.4 循环应用
任务实施记录单3
技能训练 程序流程综合应用（1课时）
知识测试
任务8 外围设备通讯与交互（4课时）
技能要求
任务引入
任务工单
任务分解导图
任务8.1 工业串口通讯与交互（1课时）
知识准备
8.1.1 工业串口通讯
8.1.2 工业串口通讯工具
任务实施
8.1.3 工业串口通讯与交互
任务实施记录单1
任务8.2 PLC通讯与交互（1课时）
知识准备
8.2.1 PLC及其通讯
8.2.2 PLC通讯工具
任务实施
8.2.3 PLC通讯与交互
任务实施记录单2
任务8.3 工业I/O通讯与交互（1课时）
知识准备
8.3.1 工业I/O通讯
8.3.2 工业I/O通讯工具
任务实施
8.3.3 工业I/O通讯与交互
任务实施记录单3
技能训练 外围设备通讯与交互综合应用（1课时）
知识测试
任务9 辅助功能添加（2课时）
技能要求
任务引入
任务工单
任务分解导图
任务9.1 文件与文件夹删除应用（0.5课时）
知识准备
9.1.1 程序运行相关工具
9.1.2 删除相关工具
任务实施
9.1.3 文件与文件夹删除应用
任务9.2 系统状态报警应用（0.5课时）
知识准备
9.2.1 报警相关工具
任务实施
9.2.2 系统状态报警应用
任务9.3 用户权限设置（0.5课时）
知识准备
9.3.1 用户权限功能
任务实施
9.3.2 用户权限设置
任务实施记录单
技能训练 系统程序优化（0.5课时）
知识测试
任务10 锂电池测量（14课时）
技能要求
任务引入
任务工单
任务分解导图
任务10.1 锂电池定位（4课时）
知识准备
10.1.1 图像模板匹配工具
10.1.2 图像定位工具
任务实施
10.1.3 图像模板匹配与定位应用
10.1.4 锂电池定位
任务实施记录单1
任务10.2 锂电池标定（1课时）
知识准备
10.2.1 图像标定原理
10.2.2 图像标定工具
任务实施
10.2.3 锂电池标定
任务实施记录单2
任务10.3 锂电池尺寸测量（3课时）
知识准备
10.3.1 图像边缘提取工具
10.3.2 结果数据相关工具
任务实施
10.3.3 图像边缘提取应用
10.3.4 锂电池尺寸测量
任务实施记录单3
任务10.4 锂电池中心点计算（4课时）
知识准备
10.4.1 图像几何特征工具
任务实施
10.4.2 图像几何特征应用
10.4.3 锂电池定位中心点计算
任务实施记录单4
技能训练 锂电池测量综合应用（2课时）
知识测试
任务11 锂电池检测（6课时）
技能要求
任务引入
任务工单
任务分解导图
任务11.1 锂电池颜色检测（3课时）
知识准备
11.1.1 图像颜色识别工具
任务实施
11.1.2 图像颜色识别应用
11.1.3 锂电池颜色检测
任务实施记录单1
任务11.2 锂电池缺陷检测（2课时）
知识准备
11.2.1 缺陷检测分析
11.2.2 变量管理与写变量工具
任务实施
11.2.3 锂电池缺陷检测
任务实施记录单2
技能训练 锂电池检测综合应用（1课时）
知识测试
任务12 锂电池识别（4课时）
技能要求
任务引入
任务工单
任务分解导图
任务12.1 锂电池条码识别（1.5课时）
知识准备
12.1.1 图像条码识别工具
任务实施
12.1.2 图像条码识别应用
12.1.3 锂电池条码识别
任务实施记录单1
任务12.2 锂电池字符识别（2课时）
知识准备
12.2.1 图像字符识别工具
任务实施
12.2.2 图像字符识别应用
12.2.3 锂电池字符识别
任务实施记录单2
技能训练 锂电池识别综合应用（0.5课时）
知识测试
任务13 锂电池引导抓取（8课时）
技能要求
任务引入
任务工单
任务分解导图
任务13.1 锂电池手眼标定（2课时）
知识准备
13.1.1 手眼标定原理
13.1.2 手眼标定工具
13.1.3 光源设定工具
任务实施
13.1.4 锂电池手眼标定
任务实施记录单1
任务13.2 锂电池标准位示教（2课时）
知识准备
13.2.1 标准位示教原理
13.2.2 标准位示教工具
13.2.3 数值计算工具
任务实施
13.2.4 锂电池标准位示教
任务实施记录单2
任务13.3 锂电池移动抓取（3课时）
知识准备
13.3.1 引导原理
13.3.2 特征定位工具
13.3.3 引导计算工具
任务实施
13.3.4 锂电池移动抓取
任务实施记录单3
技能训练 锂电池引导抓取综合应用（1课时）
知识测试
任务14 前沿技术基础应用（4课时）
技能要求
任务引入
任务工单
任务分解导图
任务14.1 3D视觉技术基础应用（1.5课时）
知识准备
14.1.1 3D视觉技术
14.1.2 3D工具
任务实施
14.1.3 3D视觉技术基础应用
任务实施记录单1
任务14.2 深度学习基础应用（1.5课时）
知识准备
14.2.1 深度学习技术
14.2.2 深度学习工具
任务实施
14.2.3 深度学习基础应用
任务实施记录单2
技能训练 前沿技术与基础应用（1课时）
知识测试
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